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《機電控制工程基礎》課復習題 第一章 緒論 1 名詞術語基本概念。 1.1 控制論 1.2 控制 1.3 控制系統 1.4 人工控制 1.5 自動控制 1.6 反饋 1.7 反饋通道 1.8 開環控制系統 1.9 閉環控制系統 2 簡答題 1.1 控制系統主要有那幾部分基本組成。 1.2 控制系統依據信號傳遞通道情況、給定量的特點、傳遞信號的性質和系統的部件類 型來分，分別由那些基本類型。 1.3 對控制系統的基本性能要求主要有那些。 第二章 控制系統的數學模型 1、專業術語及基本概念。 1.1 數學模型 1.2 非線性數學模型線性化的基本方法 1.3 非線性系統 1.4 傳遞函數 2、問答題 2.1 對非線性化系統進行線性化處理常用的兩種方法是什么？線性化處理時應注意什 么問題 。 2.2 如何判斷微分方程是非線性的. 2.3 試述慣性環節與振蕩環節的特點及區別 2.4 利用傳遞函數的方框圖對系統進行分析有何優點。簡述系統方框圖的繪制步驟、 基本連接方式及運算法則。 2.5 建立數學模型的一般步驟。 3、計算題 ⑴． 如圖為一R-C 電路，其中U (t)為系統輸入電壓，U (t)為系統輸出電壓。試求該 i 0 系統的傳遞函數。并指出該系統所屬環節性質。 ⑵． 如圖為一由質量-阻尼-彈簧所組成的動力系統。其中X (t)為系統輸入位移，X (t) i 0 為系統輸出位移，m為物體質量，C為阻尼系數，K為彈簧剛度。試求該系統的傳遞函數。 并指出該系統所屬環節性質。 ⑶． 如圖所示為一彈簧-阻尼系統。其中，X (t)為系統輸入位移，X (t)為系統輸出位移， i 0 m為物體質量，C為阻尼系數，K為彈簧剛度。試求該系統的傳遞函數。 ⑷． 求出下列函數的反變換。 s a) G(s)? (s?a)(s?b) 6s?1 b) G(s)? s(s?2)(s?3) ⑸． 用簡化框圖的方法，求下圖所示系統的傳遞函數。 ⑹． 用簡化框圖的方法，求下圖所示系統的傳遞函數。 第三章 控制系統的時域分析 1、簡答題 ⑴． 對于線性定常系統,常用的分析方法有幾種。 ⑵． 什么是時域分析法。什么是控制系統的時間響應。 ⑶． 對系統進行具體分析時，作為典型輸入信號應具備什么條件。 ⑷． 控制系統的時域性能指標主要有那些，并簡述各指標的特點及對系統的影響 情況。 2、計算題 1 ⑴． 若系統的傳遞函數為G(s)? ，試求系統在單位斜坡輸入下的響應。 TS?1 第四章 控制系統的頻率特性分析 1、名詞術語解釋 ⑵． 頻率響應。 ⑶． 幅頻特性 ⑷． 相頻特性 ⑸． 玻德圖 ⑹． 最小相位系統 2、簡答題 ⑴．頻率特性的三種表示方法是什么。 ⑵．頻率特性的奈氏圖分析法有何特點。 ⑶．控制系統的開環對數幅頻特性有什么特點。 3、計算題 1